大疆機場設(shè)計介紹無人機巡檢的自動化大疆機場主要由艙蓋、停機坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機，使用大疆司空 2 ，即可使機場成自動化作業(yè)。

深圳市鵬錦科技有限公司是成立于2005年，位于深圳、毗鄰香港，通過合資、合作、合股等方式，從事產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、加工、國內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù)、代理進出口和采購的公司，在全國各省設(shè)有辦事處，全球多個國家有合作伙伴。
深圳鵬錦是大疆行業(yè)應用代理商。公司主營無人機、無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件；BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測儀器、管道工具、管線雷達，地質(zhì)雷達；氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，工業(yè)測量設(shè)備等儀器儀表。
總代理日本小泉牌求積儀、ASAHI產(chǎn)品、美國KESON產(chǎn)品、SDI；美國MICASENSE產(chǎn)品、威脈產(chǎn)品、TOPCON和SOKKIA，Parrot等產(chǎn)品授權(quán)代理。
海外總代：GEOINSTRU、YFMFLY和THC牌。
代理分銷IC、模塊、板卡等；開發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌大地測量儀器、求積儀等，進行多元化經(jīng)營。
專業(yè)的航測部門、UTC培訓學校、管線探測部門和地災監(jiān)測部門，協(xié)助廣大客戶開展項目作業(yè)。

大疆機場設(shè)計介紹無人機巡檢的自動化
經(jīng)緯M30系列可實現(xiàn)41分鐘長飛行時間，7000米大飛行度，并擁有15米/秒的抗風能力，輕松應對各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機IP55防護，可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺及雙近紅外傳感器，方位避障，面保障飛行安

大疆機場發(fā)布以來，累計測試140 架次，已有 300 臺機場在各地穩(wěn)定運行。在應急消防、能源、交通、程建筑等域，大疆機場 7*24 小時守護，實現(xiàn)自動飛行作業(yè)。

機場在多地測試運行

大疆機場主要由艙蓋、停機坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機，使用大疆司空 2 ，即可使機場成自動化作業(yè)。

今天起揭秘大疆機場的設(shè)計亮點。

度集成的體化設(shè)計

可“乘坐”電梯的大疆機場

大疆機場艙蓋閉合狀態(tài)的長寬尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm，占地僅 0.7 平方米，這個尺寸并非隨機選擇。

在設(shè)計初期，大疆程師發(fā)現(xiàn)，對于安裝在屋的機場產(chǎn)品，如果沒有足夠大的電梯直通屋，往往需要使用吊車行轉(zhuǎn)運，不僅給施帶來諸多不便，用戶還需付出額外成本。此外，在狹窄街區(qū)，大型貨車運輸產(chǎn)品入場更是困難重重。

基于此，程師對產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想：能不能制作款可通過普通電梯運輸?shù)臋C場？而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬般為 900mm ，大疆機場的尺寸設(shè)定由此而來。

棘手的問題隨之而來。無人機槳葉展開尺寸大于停機坪，導致回艙時艙蓋無法關(guān)閉。于是，程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計“槳葉收納結(jié)構(gòu)”，專門用于收納槳葉。設(shè)計中，程師需確計算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度，不斷調(diào)整艙蓋開合速度，確保艙蓋關(guān)閉時，槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納，無人機成回歸艙內(nèi)。

無人機槳葉展開尺寸大于停機坪

艙蓋側(cè)邊白色的槳葉收納結(jié)構(gòu)

槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納

終，大疆機場實現(xiàn)占地面積不足 1 平方米，可“乘坐”電梯；重量為 105kg，4 名成年男子即可搬運。用戶可使用皮卡車、小型廂式貨車運輸機場[1]，避免了運輸本身成的困難并降低成本。

使用皮卡車即可運輸機場

為步簡化施布署難度，大疆機場還采取個更大膽的設(shè)計：體化，機模塊度集成，不額外架設(shè)。然而，機場含有多個結(jié)構(gòu)模塊，體化設(shè)計面臨諸多困難。

面臨的是信號問題。機場下艙采用鋁合金材料，艙蓋和停機坪皆采用強度塑膠材料，不僅抗紫外線抗老化、可靠性，還可穿透信號。得益于此，4 個天線可內(nèi)置在艙蓋四角，RTK基站則巧妙地“藏”在停機坪下方，保證信號的方位覆蓋和穩(wěn)定傳輸。此外，艙蓋還內(nèi)置了 DJI Cellular 模塊安裝位，即使面對沒有有線網(wǎng)絡(luò)的場地，機場也可接入網(wǎng)絡(luò)。

內(nèi)置天線

其次，體化設(shè)計的機場如何安置氣象監(jiān)測設(shè)備？程師們將風速計安裝在艙蓋處，專門為雨量計設(shè)計減震能，保證監(jiān)測的準確性。無人值守狀態(tài)下，當戶外狂風暴雨來襲，超出無人機設(shè)計況時，氣象站將獲取外環(huán)境數(shù)據(jù)，大疆機場自主判斷起飛環(huán)境，適時阻飛，避免事故發(fā)生。

風速計和雨量計

稍加留意你還能發(fā)現(xiàn)，風速計中隱藏著“小眼睛”——180° 超廣角的監(jiān)控相機以及補光燈。開啟補光燈后，可在夜間查看機場監(jiān)控畫面。人在千里之外，也能通過大疆司空 2 ，24小時獲取清晰畫面。

風速計中“隱藏”監(jiān)控相機和補光燈

體化的設(shè)計，降低了機場的署難度，整體可靠性得到步提升。用戶安裝機場時，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過 DJI RC Plus 遙控器快速配置，即可成署。

防塵防水防雷防鹽霧

如何做到多重保障？

機場長期在無人值守的戶外運行，風霜雨雪、溫濕等端天氣是“家常便飯”，想要從容應對各種惡劣環(huán)境，機場和無人機須具備防護等。

經(jīng)歷風雨考驗的大疆機場

集成多個模塊，結(jié)構(gòu)復雜，大疆機場如何實現(xiàn) IP55 防護等？

傳統(tǒng)的整機防護，不僅難度大、成本，而且效果不佳。于是，程師將機場各大模塊分開行防護設(shè)計。在組裝前，每個模塊經(jīng)過氣密測試，確保防水防塵性能過關(guān)。模塊之間的連接器帶有膠圈，或打膠或灌封密封，實現(xiàn)整機防水防塵。

大疆機場各大模塊

機場下艙包含多個重要模塊，但停機坪水流滴落至艙內(nèi)，導致下艙成為積水的“重災區(qū)”。在設(shè)計初期，程師們提前規(guī)劃好所有出水路徑?？照{(diào)單設(shè)計排水管，艙內(nèi)底設(shè)有 5 大排水孔，通過低引流的方式，將艙內(nèi)水流排出艙外。小小的排水孔還焊上防護網(wǎng)，防止戶外蛇蟲鼠蟻入艙內(nèi)，導致設(shè)備出現(xiàn)異常。

此外，艙內(nèi)還放置了水浸傳感器對水位行監(jiān)測，當艙內(nèi)水位達到定程度時，系統(tǒng)將自動報警，提醒用戶及時處理，減少不要的損失。

據(jù)有關(guān)門統(tǒng)計，界平均每分鐘發(fā)生雷暴 2000 次，所導致的火災、炸等時有發(fā)生。大疆機場安裝防雷系統(tǒng)：市電輸入和以太網(wǎng)信號線上均安裝防雷浪涌保護器，保證設(shè)備安，避免發(fā)生火災。

SPD（浪涌保護器）+ SCB（后備保護器）

除了防塵防水防雷，大疆機場還要防鹽霧。署在沿海地區(qū)的機場，鹽霧、潮濕、凝露等容易引起設(shè)備受腐蝕、受潮，導致設(shè)備老化嚴重，縮短產(chǎn)品使用壽命。

大疆機場的防鹽霧藝細節(jié)隨處可見：上艙外層噴漆處理，下艙噴上五金粉末涂層，耐磨耐腐蝕；對于重要零件，如受腐蝕后難以維修的螺釘螺絲等特殊零件，則采用耐腐蝕性更、達療器械別的不銹鋼材料；內(nèi)主控模塊、 ACDC 電源等也使用了表面處理藝。

作環(huán)境溫度 -35℃ 至 50℃ 

艙蓋竟然是空心設(shè)計？

戶外或低溫，對機場運行是另大挑戰(zhàn)。

溫環(huán)境下，機場內(nèi)溫度的控制尤為重要，無人機電池需在小于 45℃ 的環(huán)境下才能正常充電。大疆機場艙內(nèi)設(shè)置 TEC 半導體空調(diào)，冷風通過停機坪上的出風口迅速為電池降溫，再配備無人機充電接口和快充管理模塊，僅需 25 分鐘便可將電量從 10% 充電至 90% ， 2 臺機場即可實現(xiàn)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

空調(diào)輸出冷風為無人機電池降溫

為了應對低溫環(huán)境，機場所有硬件單板選用耐低溫等元器件，且皆有自加熱能。低溫環(huán)境下，機場空調(diào)系統(tǒng)將輸送熱風，為無人機機身、槳葉除冰。鮮為人知的是，機場艙蓋為空心設(shè)計，內(nèi)外膽通過空氣夾層，能實現(xiàn)更佳的保溫效果。

而對于艙外，在溫度交替變化的低溫環(huán)境下，風速計和雨量計容易結(jié)冰，影響檢測靈敏度。為此，氣象檢測傳感器設(shè)有加熱能，當環(huán)境溫度低于設(shè)定值時，雨量計和風速計開始加熱，確保其正常檢測。

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大疆機場

無論是緊湊體化的設(shè)計，還是防護等設(shè)計，每處細節(jié)的考量，煉就了大疆機場強大的可靠性，為行業(yè)用戶帶來更效、更省心、更安的作業(yè)體驗。作為大疆款機場產(chǎn)品，未來，大疆機場將不斷優(yōu)化升固件，步激發(fā)作業(yè)潛能。
大疆機場設(shè)計介紹無人機巡檢的自動化
大疆機場設(shè)計介紹無人機巡檢的自動化
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