新增相機(jī)信息菜單

新增相機(jī)信息菜單，可設(shè)置相機(jī)內(nèi)參，提升三方相機(jī)建模度。

1、在導(dǎo)入照片數(shù)據(jù)后，大疆智圖會(huì)讀取照片文件夾中張照片的相機(jī)信息。點(diǎn)擊相機(jī)信息右側(cè)的查看按鈕，可在相機(jī)參數(shù)設(shè)置頁面查看/編輯相機(jī)信息。

2、使用大疆以外的相機(jī)/負(fù)載采集的數(shù)據(jù)，用戶可以在相機(jī)信息頁面中，根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的數(shù)據(jù)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的相機(jī)名稱、35mm 等效焦距等信息。

3、在使用多鏡頭相機(jī)時(shí)，需將不同相機(jī)拍攝的照片放在不同的文件中，再點(diǎn)擊文件夾按鈕，根據(jù)每個(gè)文件夾單設(shè)置相機(jī)信息。

4、可在設(shè)置中調(diào)整相機(jī)內(nèi)參，解決因相機(jī)內(nèi)參不準(zhǔn)確導(dǎo)致建圖度較差的問題。使用大疆以外的相機(jī)，可根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的相機(jī)內(nèi)參數(shù)據(jù)行填寫。

注意，不同廠家采用的畸變模型不同，參數(shù)需要根據(jù)不同模型行調(diào)整。

大疆智圖采用的畸變模型為：

其中：

△x，△y為像點(diǎn)改正值；

x,y為像方坐標(biāo)系下的像點(diǎn)坐標(biāo)，坐標(biāo)系如下圖所示；

cx,cy為像主點(diǎn)，F(xiàn)為鏡頭的焦距。

由此，引入畸變差后的共線方程為：

像方坐標(biāo)系

在固定相機(jī)參數(shù)菜單中，如果選擇固定相機(jī)內(nèi)參，則該相機(jī)行計(jì)算時(shí)，智圖不會(huì)再重新計(jì)算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)。該項(xiàng)適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有程優(yōu)化）。如選擇固定，則智圖不會(huì)再重新計(jì)算相機(jī)信息，適用于已有優(yōu)解內(nèi)參，如已通過標(biāo)定或已有務(wù)計(jì)算得出過優(yōu)解內(nèi)參的情況。

新增七參數(shù)轉(zhuǎn)換能

需要注意的是，大疆智圖僅支持由自身軟件計(jì)算出的七參數(shù)行轉(zhuǎn)換，不支持輸入三方的七參數(shù)。在計(jì)算七參數(shù)菜單中，計(jì)算七參數(shù)需要導(dǎo)入.txt和.csv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息和格式要求如下：

坐標(biāo)點(diǎn)名：緯度（B、度格式）、經(jīng)度（L、度格式）、程（H）、東（x）、北（y）、（z）

注意：txt文件使用逗號(hào)(,)制表符作為列分隔符，請(qǐng)確保至少3組坐標(biāo)用于七參數(shù)計(jì)算。

2、在導(dǎo)入數(shù)據(jù)后應(yīng)行檢查，B/L/H和x/y/z的數(shù)據(jù)是否正確對(duì)應(yīng)緯/經(jīng)/以及東/北/的順序。注意：x東坐標(biāo)般為6或8位，y北坐標(biāo)般為7位。同時(shí)表頭等無關(guān)信息，可通過操作菜單列中-行刪除。

3、點(diǎn)擊計(jì)算能后，可看到七參數(shù)計(jì)算結(jié)果以及轉(zhuǎn)換誤差。推薦轉(zhuǎn)換誤差小于預(yù)期成果度的0.5倍（如要求成果度為5cm，則建議轉(zhuǎn)換誤差小于0.025），可以得到較轉(zhuǎn)換結(jié)果。如果誤差較大，可刪除轉(zhuǎn)換誤差較大的選項(xiàng)重新計(jì)算。確認(rèn)轉(zhuǎn)換誤差達(dá)到要求后，點(diǎn)擊應(yīng)用成七參數(shù)計(jì)算并應(yīng)用該七參數(shù)。

4、若后續(xù)在同區(qū)域行數(shù)據(jù)處理，可直接點(diǎn)擊導(dǎo)出能，將七參數(shù)以JSON格式行保存。后續(xù)直接通過導(dǎo)入行調(diào)取復(fù)用即可，無需重新計(jì)算。

注意：用于七參數(shù)計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，分布原則類似地面控制點(diǎn)的原則。應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)周圍，不要求定在測(cè)區(qū)內(nèi)，但是不可集中在測(cè)區(qū)局小范圍內(nèi)。否則得到的七參數(shù)即使得到很的轉(zhuǎn)換誤差，但是在遠(yuǎn)離計(jì)算數(shù)據(jù)的區(qū)域，實(shí)際上會(huì)產(chǎn)生較大偏移。

新增光照均衡

開啟光照均衡會(huì)對(duì)重建模型同時(shí)行光照均衡和去霧處理，可改善在農(nóng)田場(chǎng)景中，由于土地或作物冠層平滑，在強(qiáng)光照環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生類似鏡面反射的效果，導(dǎo)致照片邊亮邊暗，重建成果出現(xiàn)“漸變“條紋的現(xiàn)象。

新增薄霧優(yōu)化

開啟薄霧優(yōu)化僅去霧，不會(huì)行光照均衡。

二維地圖坐標(biāo)測(cè)量能新

點(diǎn)測(cè)量增加度信息

二維正射模型的點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量增加程測(cè)量，顯示的程為 DSM 的程值。

線測(cè)量新增坡度信息

線測(cè)量時(shí)，除了原有的水平距離、直線距離、垂直距離外，新增坡度信息。

二維地圖壓縮瓦片大小

大疆智圖優(yōu)化了二維地圖瓦片大小，在不影響模型效果的情況下，文件大小比例壓縮至原本的三分之。特別是在 web 端的加載速度得到有效提升，有助于優(yōu)化數(shù)據(jù)的交互處理和應(yīng)用效果。

三維重建自定義設(shè)置新增分塊模式

在三維重建中, 為保證效率，大疆智圖會(huì)根據(jù)電腦內(nèi)存設(shè)置大分塊。但有些場(chǎng)景（如導(dǎo)入三方修模軟件）需要小的分塊，此時(shí)可以自定義設(shè)置分塊大小，大疆智圖新增以下分塊模式：

自動(dòng)：獲取設(shè)備當(dāng)前的可用內(nèi)存，自動(dòng)大化分塊，并可顯示內(nèi)存分塊信息。

自定義內(nèi)存：輸入單塊大分配內(nèi)存，軟件將依據(jù)輸入的內(nèi)存值行分塊。

自定義邊長(zhǎng)：根據(jù)用戶輸入的單塊邊長(zhǎng)行平面分塊，軟件界面會(huì)顯示當(dāng)前距離下的分塊所需內(nèi)存以及分塊數(shù)量。

自定義分塊起始點(diǎn)：開啟后可自定義分塊原點(diǎn)的坐標(biāo)系及坐標(biāo)值，在模型新的場(chǎng)景中，可以設(shè)置統(tǒng)的分塊起始點(diǎn)，替換對(duì)應(yīng)塊即可成模型新，該能需要配合自定義模型原點(diǎn)能同使用，才能達(dá)到良好的分塊模型新能體驗(yàn)。

自定義模型原點(diǎn)

當(dāng)需要將多個(gè)務(wù)成果，同時(shí)在模型平臺(tái)上行展示時(shí)，可將多個(gè)務(wù)的模型原點(diǎn)設(shè)置為同坐標(biāo)，即可同步展示。以osgb格式為例，為了減少文件存儲(chǔ)大小，每個(gè)osgb文件中寫的都是基于模型原點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。

模型原點(diǎn)坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系應(yīng)保持致，設(shè)置成后開始重建。則OSGB、OBJ、PLY成果的模型原點(diǎn)將被設(shè)置成輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，原點(diǎn)位置會(huì)寫入metadata.xml文件中。

模型原點(diǎn)坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系應(yīng)保持致，設(shè)置成后開始重建。則OSGB、OBJ、PLY成果的模型原點(diǎn)將被設(shè)置成輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，原點(diǎn)位置會(huì)寫入metadata.xml文件中。

優(yōu)化三維重建水面平整能

在行三維重建時(shí)，測(cè)區(qū)內(nèi)的水面區(qū)域往往會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)型異常，為后期修模增加作量。大疆智圖新增三維重建水面平整能。

能選項(xiàng)開啟后，能自動(dòng)識(shí)別區(qū)域內(nèi)的水面，行平整，在倒影、漏識(shí)別、誤識(shí)別上有明顯改善，減少水面平整破洞情況，大幅提升模型美觀性，降低后期修模成本。

未啟用三維重建水面平整

啟用三維重建水面平整

點(diǎn)云成果新增合并能

在行 DJI L1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，或可見光三維重建生成“點(diǎn)云成果”時(shí)，可能因?yàn)樵紨?shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)文件夾或內(nèi)存太小，導(dǎo)致成果拆分成多個(gè)點(diǎn)云文件。

成果合并

大疆智圖新增“點(diǎn)云成果合并”能，能開啟后將多個(gè)點(diǎn)云文件合并生成個(gè)整的點(diǎn)云文件，此能支持的點(diǎn)云格式包括 LAS、PLY、PCD 三種。

程度檢查

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理能新

新增程度檢查

大疆智圖支持激光雷達(dá)點(diǎn)云務(wù)導(dǎo)入檢查點(diǎn)，行程度檢查，在質(zhì)量報(bào)告中自動(dòng)生成程差報(bào)告。該能的原理是在檢查點(diǎn)周邊定范圍內(nèi)，將點(diǎn)云行內(nèi)插，附和到檢查點(diǎn)的平面位置，并對(duì)比程差。因此檢查點(diǎn)應(yīng)署在平坦表面，避開墻角等位置。

檢查點(diǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)告

在激光雷達(dá)點(diǎn)云設(shè)置中的度檢查菜單中，成檢查點(diǎn)的導(dǎo)入，建模后即可在質(zhì)量報(bào)告中獲取檢查結(jié)果。

導(dǎo)入檢查點(diǎn)的示意圖

新增點(diǎn)云平滑能

無人機(jī)激光雷達(dá)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)點(diǎn)云過厚的問題。特別是對(duì)硬質(zhì)平面如平地、路面、山坡行測(cè)量時(shí)，如激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云厚度過厚，地面點(diǎn)提取效果較差，導(dǎo)致測(cè)繪度不理想。

點(diǎn)云平滑

大疆智圖新增點(diǎn)云平滑能。開啟點(diǎn)云平滑后，即可有效壓薄點(diǎn)云，優(yōu)化地面點(diǎn)的提取效果，提升地物特征的呈現(xiàn)和成果度。

本效果圖中被測(cè)物為柏油馬路硬質(zhì)地面

平滑前點(diǎn)云厚度約為 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

點(diǎn)云密度支持以物理距離采樣

大疆智圖支持在點(diǎn)云密度項(xiàng)中設(shè)置以物理距離采樣，可在固定的距離范圍內(nèi)，有效降低點(diǎn)云的數(shù)量，使點(diǎn)云密度加均勻。

點(diǎn)云密度按物理距離采樣能入口

可設(shè)置 5-50cm 的點(diǎn)云采樣距離。需注意的是，如果距離過大則可能產(chǎn)生點(diǎn)云稀疏的問題，建議根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求設(shè)置采樣距離。

其他項(xiàng)目新

1、優(yōu)化重建務(wù)復(fù)制能，支持復(fù)制重建參數(shù)及空三成果。

2、優(yōu)化像控點(diǎn)文件導(dǎo)入能，支持定義像控點(diǎn)文件格式。

3、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理默認(rèn)的輸出坐標(biāo)系修改為 UTM 投影坐標(biāo)系，根據(jù)基站中心點(diǎn)判斷投影帶。

4、優(yōu)化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件結(jié)構(gòu)和文件名，適配多后端軟件（如修模軟件）。

5、興趣區(qū)域界面的三維模型顯示由透視投影變?yōu)檎煌队埃ㄆ叫型队埃?

6、二維可見光重建（農(nóng)田場(chǎng)景、果樹場(chǎng)景）及二維多光譜重建適配安培顯卡框架（RTX30 系列）。

7、三維模型分塊重建增加單塊重建失敗后重試兩次的機(jī)制（若重試兩次失敗則跳過），可提重建成率。

8、重建錯(cuò)誤提示優(yōu)化，鍵導(dǎo)出日志。

9、細(xì)化巡檢航線新增適配機(jī)型。

10、支持單機(jī)重建設(shè)置「被攝物體距離」參數(shù)。

11、優(yōu)化光照差異大的數(shù)據(jù)源在二維重建時(shí)成果的色彩致性。

12、優(yōu)化 Windows 11（ 64 位）操作系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。

13、優(yōu)化實(shí)時(shí)重建的穩(wěn)定性、重建度及色彩致性。

14、優(yōu)化分輸出坐標(biāo)系下激光雷達(dá)點(diǎn)云務(wù)的重建速度。

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