產(chǎn)品簡(jiǎn)介
航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)角度、角速度、加速度 。內(nèi)部采用卡爾曼濾波進(jìn)行多信息融合，并通過(guò)多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。
公司簡(jiǎn)介
上海紫航電子科技有限公司是一家集技術(shù)開發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售為一體的高科技企業(yè)。依托上海交通大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的技術(shù)力量，專注于慣性導(dǎo)航（INS)，衛(wèi)星導(dǎo)航與組合導(dǎo)航（GNSS/INS)技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。
主要產(chǎn)品有慣導(dǎo)模塊、北斗/GPS衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)組合系統(tǒng)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)、高校導(dǎo)航制導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等。
展開
產(chǎn)品說(shuō)明
航姿參考系統(tǒng)導(dǎo)航與控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量、采礦和自動(dòng)
耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。
二、航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、高性價(jià)比、體積??；
2、高可靠性和穩(wěn)定性；
3、動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180°姿態(tài)輸出（橫滾、俯仰），結(jié)合磁強(qiáng)計(jì)輸出航向角；
4、高精度A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.33 mg，陀螺分辨率達(dá)到0.007°/s；
5、全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
6、抗沖擊、抗電磁干擾能力強(qiáng)；
7、可替代國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。 3DM-AHRS300A航姿參考系統(tǒng) (v1.01)
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三、航姿參考系統(tǒng)性能指標(biāo)
表1 3DM-AHRS300A性能指標(biāo)
性能指標(biāo)
參 數(shù)
單位
輸出數(shù)據(jù)格式
姿態(tài)角、角速率、加速度等
更新率
>100
Hz
啟動(dòng)時(shí)間
< 1
sec
姿
態(tài)
角
測(cè)量范圍
±180
degree
靜態(tài)精度
Roll，pitch <0.3
Yaw <1 (with compass or GPS)
degree
動(dòng)態(tài)精度
< 1.5
degree
陀
螺
儀
測(cè)量范圍
±
350
°/s
分辨率
0.007
°/s
零偏穩(wěn)定性
0.007
°/s
隨機(jī)游走
2.0
°/√hr
非線性（全溫度）
0.1
%
加
速
度
計(jì)
測(cè)量范圍
±
17
g
分辨率
0.3
mg
零偏穩(wěn)定性
0.2
mg
隨機(jī)游走
0.2
m/sec/√hr
非線性（全溫度）
0.1
%
磁
強(qiáng)
計(jì)
測(cè)量范圍
±3.5
gasss
分辨率
0.5
mgauss
零位偏差
±4
mgauss
輸出噪聲
1.25
mgauss
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