衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗系統(tǒng)適用于通信、電子、信息、 計算機(jī)、測量、自動控制、導(dǎo)航、遙控遙測、
環(huán)境監(jiān)測、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航
基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，
是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗設(shè)備。
衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗系統(tǒng)實(shí)驗平臺不僅適用于教學(xué)實(shí)驗，同時，也是一個二次開發(fā)平臺，C#編程，
程序代碼開放，便于二次開發(fā)。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項目的數(shù)據(jù)
采集驗證平臺。實(shí)驗覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗及增強(qiáng)實(shí)驗，有較高
的性價比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗配套
服務(wù)，為廣大師生和開發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。
2 衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗系統(tǒng)實(shí)驗平臺配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，并進(jìn)行實(shí)時基帶信號處理，
并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等；
3）433M無線電臺及天線：接收發(fā)送差分信號；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；
5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內(nèi)置）；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
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6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；
7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；
8）觸摸顯示屏：實(shí)驗功能切換、顯示實(shí)驗數(shù)據(jù)及結(jié)果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗平臺軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北
斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測量結(jié)果等
3）GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信
號，供各實(shí)驗平臺使用；
4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號；
5）GNSS衛(wèi)星信號模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號。
3 實(shí)驗平臺特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗系統(tǒng)特點(diǎn)
?
采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)；
?
操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實(shí)驗；
?
采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗和
學(xué)習(xí)；
?
GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)
發(fā)器信號；
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?
系統(tǒng)集成慣性測量單元，可以測量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等
原始數(shù)據(jù)；
?
配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗；
?
內(nèi)部配置電臺，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號；
?
系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開
發(fā)；
?
采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗。
適用于通信、電子、信息、 計算機(jī)、測量、自動控制、導(dǎo)航、遙控遙測、
環(huán)境監(jiān)測、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航
基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，
是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗設(shè)備。
實(shí)驗平臺不僅適用于教學(xué)實(shí)驗，同時，也是一個二次開發(fā)平臺，C#編程，
程序代碼開放，便于二次開發(fā)?？梢宰鳛樾l(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項目的數(shù)據(jù)
采集驗證平臺。實(shí)驗覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗及增強(qiáng)實(shí)驗，有較高
的性價比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗配套
服務(wù)，為廣大師生和開發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。
2 實(shí)驗平臺配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，并進(jìn)行實(shí)時基帶信號處理，
并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等；
3）433M無線電臺及天線：接收發(fā)送差分信號；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；
5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內(nèi)置）；
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6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；
7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；
8）觸摸顯示屏：實(shí)驗功能切換、顯示實(shí)驗數(shù)據(jù)及結(jié)果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗平臺軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北
斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測量結(jié)果等
3）GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信
號，供各實(shí)驗平臺使用；
4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號；
5）GNSS衛(wèi)星信號模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號。
3 實(shí)驗平臺特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
3.1 特點(diǎn)
?
采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)；
?
操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實(shí)驗；
?
采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗和
學(xué)習(xí)；
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GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)
發(fā)器信號；
系統(tǒng)集成慣性測量單元，可以測量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等
原始數(shù)據(jù)；
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配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗；
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內(nèi)部配置電臺，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號；
?
系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開
發(fā)；
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采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗。
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