IMU720-G是一款內置單GNSS的小型,高性能微慣性導航系統（MINS）,可提供俯仰,橫滾,航向,速度,位置等導航信息。這款輕型的傳感器包括一個基于MEMS的慣性測量單元,慣性測量單元中集成了三個陀螺儀,三個加速度計,三個磁力計,氣壓計和溫度計。運行了一個增強的擴展卡爾曼濾波器,將慣性數據和GNSS,里程計,以及DGPS信息等進行融合,

北京華信昊通科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業(yè)。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業(yè)應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態(tài)測量、海上船舶及石油平臺穩(wěn)定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測、電力桿塔及浮冰監(jiān)測、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫(yī)學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

產品特點：

• 適用范圍廣。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛(wèi)星導航系統,高跟蹤靈敏度,除適合開闊區(qū)域的定位導航,也適用于街道,叢林等復雜環(huán)境。
• 適應能力強。硅微MEMS器件,抗振動沖擊能力強,-40℃～ 85℃全溫工作。
• 性能指標優(yōu)。組合導航水平姿態(tài)0.2（rms）,方位精度0.5度,位置優(yōu)于2m（rms）,速度優(yōu)于0.15m/s（rms）,體積小,重量輕。
• 用戶體驗好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持輸出帶寬可調,支持輸出協議可調,支持5V～36V電壓供電。
• 低噪聲的陀螺儀,輸出高頻率200Hz。

應用領域：

• 航海：各種船舶,浮標,石油平臺等水上載體
• 陸地：無人駕駛汽車,特種車輛,機器人,工程機械等各種姿態(tài)測量系統
• 航空：各種飛行器等載體的應用

  
  

  機械尺寸：

  加速度計參數指標：

• 參數	指標	備注
  測量范圍（g）	10,20或40可選
  標度因數穩(wěn)定性（%）	0.1
  線性度（% of FS）	0.1
  一年零偏穩(wěn)定性（mg）	5或10
  速度隨機游走（ug/hz）	45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）	艾倫方差 @25℃
  運行中零偏穩(wěn)定性(ug)	20或40	艾倫方差 @25℃
  VRE震動整流誤差（mg/g2）	2或4
  帶寬（Hz）	5.5KHz	內部低通濾波器衰減<3dB
  采樣頻率（kHz）	3
  正交性（°）	<0.05

  陀螺儀參數指標：

  參數	指標	備注
  測量范圍（°/s）	100,200,450,1000可選
  標度因數穩(wěn)定性（%）	0.05

性能指標：

測量精度	范圍	360°
	橫滾,俯仰	0.2°
	航向	0.5°
	升沉	實時升沉：10cm  升沉周期：0～15s
	定位	2m SBAS
接口信息	輔助傳感器	GNSS,RTCM,里程計
	輸出頻率	1～200Hz
	協議	Binary Protocol, NMEA, ASCII
	RS-232/RS-422	1 output /1 input
	CAN接口	1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s
	脈沖	輸入：事件,PPS,DMI 輸出：PPS,DMI
		1 output /2 inputs
機械接口	尺寸 mm	46×45×25
	重量 g	<50g
	IP防護等級	IP68
電器及環(huán)境參數	工作溫度	-40℃～ 85℃
	工作電壓	5～36V
	功耗	<700mW
	沖擊限	2000g
	工作震動	3g RMS (20Hz-2kHz)
	MTBF	50,000小時

線性度（% of FS）	0.05
一年零偏穩(wěn)定性（°/s）	0.2或0.4
角速度隨機游走（°/hr）	0.16或0.18	總綜合零偏
運行中零偏穩(wěn)定性(°/hr)	8或10	艾倫方差 @25℃
帶寬（Hz）	133	艾倫方差 @25℃
采樣頻率（kHz）	10	內部陀螺帶寬
正交性（°）	<0.05	的抗混疊濾波器

磁力計參數指標：

參數	指標	備注
測量范圍（Gauss）	8
標度因數穩(wěn)定性（%）	0.5
線性度（% of FS）	0.1
噪聲（Gauss）	200	1 25Hz帶寬
零偏穩(wěn)定性(mGauss)	0.5
帶寬（Hz）	110
分辨率（mGauss）	2
采樣頻率（Hz）	220
正交性（°）	0.1	經過磁校準后

產品選型表：

名稱	型號	量程	定制
慣性測量單元	IMU720	-a2g3m（標配） -a（1/2/3） -g（1/2/3/4） -m	a1=10g,a2=20g,a3=40g g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000 m=8Gauss
垂直陀螺系統	IMU720-V
航姿參考系統	IMU720-A
慣性組合導航	IMU720-G

注意事項：

1. 導航系統為電子產品,使用時注意防塵,防潮,防霉,輕拿輕放,避免強烈沖擊和振動；

2. 使用之前請檢查連接頭,避免松動；數據電源線纜應定期檢查,防止扭結。在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機,并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔；

3. 導航模塊輸入電壓正常范圍（5～36V DC),避免過壓操作；

4. 注意接收機工作的環(huán)境應遠離大功率電磁發(fā)設備,和會對GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發(fā)設備;

運輸與儲存：

5. 產品在運輸過程中應避免雨雪直接淋襲,太陽久曬,接觸腐蝕性氣體及機械損傷,產品在搬運過程中應注意輕拿輕放；

6. 運輸和貯存過程中避免受潮,撞擊和磕碰,防止運輸時的人為和機械損傷。在運輸和貯存時,外包裝盒應保持干燥,清潔,無污染；

長期存放產品的倉庫環(huán)境溫度為20±10℃,相對濕度不大于80%,庫房內應無酸堿及腐蝕性氣體,且無強烈的機械振動,沖擊,強磁場作用。

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