藍(lán)芯科技結(jié)機器人搬運系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可定位和規(guī)劃路徑。

杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內(nèi)外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗。 公司以計算機視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運機器人、3D視覺傳感器、用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際領(lǐng)先的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請19項，其中發(fā)明9項，并已獲得軟件著作權(quán)5項。

藍(lán)芯科技結(jié)機器人搬運系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)的定位。

AGV(“自動導(dǎo)引運輸車”)本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。藍(lán)芯科技在機器人搬運系統(tǒng)方面，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規(guī)劃廠內(nèi)物流，數(shù)據(jù)實時交互、強大的運算能力、動態(tài)上位調(diào)度、運行方式的多樣性等特點。

 

 

機器人搬運系統(tǒng)產(chǎn)品：

視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行。

機器人搬運系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長	1.5小時/≥8H

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