系統(tǒng)由全自動(dòng)化的輸送系統(tǒng)、定重式灌裝機(jī)器人系統(tǒng)〖包括自動(dòng)開蓋、自動(dòng)充氮?dú)狻⒆詣?dòng)灌裝、自動(dòng)關(guān)蓋〗、輸送系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)灌裝。

    長春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司，是專業(yè)從事自動(dòng)化灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線、智能倉儲、數(shù)字化車間研發(fā)與生產(chǎn)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是國家批準(zhǔn)生產(chǎn)防爆型產(chǎn)品的專業(yè)裝備制造企業(yè)；吉林省科技創(chuàng)新型企業(yè)；長春市科技“小巨人企業(yè)”，公司擁有省級企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心和博士后工作室。為有效利用資本市場的力量推動(dòng)公司在科技創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、市場拓展等方面實(shí)現(xiàn)全面、快速的發(fā)展，2016年6月長春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司正式掛牌新三板上市，成功登陸有“中國納斯達(dá)克”之稱的資本市場。

    公司成立于1996年，一直專注于化工后處理環(huán)節(jié)自動(dòng)化灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線的開發(fā)，在這一領(lǐng)域擁有國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的技術(shù)水平和豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司在解決化工灌裝行業(yè)的智能灌裝技術(shù)及清潔環(huán)保灌裝技術(shù)領(lǐng)域擁有110余項(xiàng)核心專利，核心技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)行業(yè)空白。公司自主研發(fā)生產(chǎn)的視覺尋址防爆全自動(dòng)灌裝機(jī)器人系統(tǒng)（即直角坐標(biāo)視覺導(dǎo)引灌裝機(jī)器人系統(tǒng)）成為國內(nèi)大中型化工企業(yè)灌裝生產(chǎn)領(lǐng)域的設(shè)備，擁有國內(nèi)化工灌裝領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)（包裝）線90%以上市場占有率。產(chǎn)品多次被評為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、并獲得國家創(chuàng)新基金扶持。2016年，中國包裝聯(lián)合會根據(jù)公司研發(fā)能力、生產(chǎn)設(shè)備、企業(yè)管理等方面綜合測評，認(rèn)定我公司在全國化工灌裝智能包裝機(jī)械領(lǐng)域中排名第一位。

    公司自主研發(fā)生產(chǎn)的視覺定位防爆灌裝機(jī)器人系統(tǒng)集智能技術(shù)與清潔、安全灌裝技術(shù)于一體的灌裝機(jī)器人系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著我國在化工灌裝領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入了以國產(chǎn)高端制造裝備成熟應(yīng)用于高危險(xiǎn)、高污染環(huán)境下無人操作的技術(shù)時(shí)代。在視覺定位防爆灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線已成熟應(yīng)用于危化行業(yè)基礎(chǔ)上，公司通過研發(fā)攻關(guān)，于2015年成功研發(fā)出了集視覺灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線、立體桶庫、智能傳輸系統(tǒng)、輔助工業(yè)機(jī)器人、車間管理控制系統(tǒng)組成的化工灌裝數(shù)字化車間，公司的技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)品質(zhì)量水平顯著提升。

    公司秉承“建設(shè)讓員工幸福的企業(yè)文化，做讓社會尊重的企業(yè)，生產(chǎn)讓客戶敬慕的產(chǎn)品”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“專注于專業(yè)領(lǐng)域”的專業(yè)化發(fā)展思路，注重科技創(chuàng)新、追求品質(zhì)卓越，勵(lì)精圖治、不斷進(jìn)取，致力于生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、安全、綠色環(huán)保的國際一流的灌裝設(shè)備與數(shù)字化車間為己任，向國際市場推出技術(shù)領(lǐng)先、品質(zhì)精良的高端智能裝備產(chǎn)品！履行科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)行業(yè)夢想的使命！打造化工灌裝領(lǐng)域高端智能裝備的民族工業(yè)品牌！

    系統(tǒng)由全自動(dòng)化的輸送系統(tǒng)、定重式灌裝機(jī)器人系統(tǒng)〖包括自動(dòng)開蓋、自動(dòng)充氮?dú)?、自?dòng)灌裝、自動(dòng)關(guān)蓋〗、輸送系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)灌裝。作業(yè)時(shí)，只需人工將容器置于傳輸系統(tǒng)的輸入端，作業(yè)均由軟件程序控制自動(dòng)完成，自動(dòng)灌裝機(jī)器人采

用視覺定位技術(shù)（發(fā)明），桶口尋找成功率，適應(yīng)多種類型、顏色的GB/T 325.1-2008 200L標(biāo)準(zhǔn)鋼桶灌裝，自動(dòng)完成開蓋、充氮?dú)?、灌裝、關(guān)蓋、碼垛等動(dòng)作。此系統(tǒng)適用于劇腐劇毒、易冷凝結(jié)晶、易揮發(fā)和易固化發(fā)泡類化工、軍工行業(yè)產(chǎn)品的液體灌裝。

    工藝流程：

    空桶上桶→空桶自動(dòng)輸送→空桶自動(dòng)定位→視覺自動(dòng)尋址定位桶口→視覺尋址定位自動(dòng)開蓋→自動(dòng)充氮?dú)狻曈X尋址定位桶口自動(dòng)計(jì)量灌裝→視覺尋址定位桶口自動(dòng)關(guān)蓋→后續(xù)流程。

    功能及特點(diǎn)

    1)密閉式灌裝機(jī)體，進(jìn)桶、出桶兩端設(shè)有密封門，吸風(fēng)系統(tǒng)配備風(fēng)機(jī)，可有效降低物料對周圍環(huán)境的污染;
    2)灌裝機(jī)過流系統(tǒng)具有密封自動(dòng)檢測功能；
    3)灌裝充料頭具有無泄漏檢測功能；
    4)桶口的定位由機(jī)器視覺尋址系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；
    5)具有手動(dòng)、自動(dòng)、急停功能，系統(tǒng)的任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障則自動(dòng)報(bào)警停機(jī)；
    6)充料系統(tǒng)采用我公司研發(fā)核心專有技術(shù)“閉環(huán)自鎖控制及多重重量檢測控制”，可有效避免料頭桶外灌裝和桶內(nèi)溢料情況發(fā)生；
    7)充料系統(tǒng)活動(dòng)密封處采用我公司研發(fā)核心專有防滲漏技術(shù)，可杜活動(dòng)密封處滲料情況發(fā)生，避免底閥粘滯，提高灌裝精度；
    8)可實(shí)現(xiàn)凈重、毛重灌裝，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇；
    9)灌裝過程中料頭采用線性控制（伺服控制），即料頭隨液面上升逐漸提升，真正實(shí)現(xiàn)液面下灌裝，避免料頭粘黏物料過多造成工作環(huán)境污染；
    10)全系統(tǒng)采用節(jié)能控制；

    主要技術(shù)參數(shù)

    1)灌裝形式：液面上\下灌裝
    2)灌裝能力： ≮100桶/h（灌裝能力測試條件：單臺灌裝機(jī)器人來料總管線流量≥36 m3/h，物料到灌裝機(jī)接口灌裝時(shí)壓力≥0.3 MPa，以水作為灌裝介質(zhì)）；
    3)分度值：0.1kg
    4)灌裝誤差：±0.2kg；
    5)稱重范圍：2kg -300kg；
    6)適應(yīng)物料桶標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 325.1-2008 200L標(biāo)準(zhǔn)鋼桶；
    7)輸送系統(tǒng)傳輸速度： 13m/min～18 m/min；
    8)系統(tǒng)排風(fēng)量：風(fēng)量420 m3/h；
    9)系統(tǒng)風(fēng)壓：負(fù)壓20000Pa；
    10)系統(tǒng)噪音≤80dB；

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