多通道視頻目標(biāo)跟蹤科研平臺(tái),

  億創(chuàng)宏達(dá)（北京）科技有限公司是中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)中極具競爭力和活力的技術(shù)型企業(yè)。公司擁有獨(dú)立研發(fā)團(tuán)隊(duì)并與國內(nèi)大專院校強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，研發(fā)出多款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)用型產(chǎn)品：車牌識(shí)別智能停車收費(fèi)系統(tǒng)、圖像識(shí)別、機(jī)器視覺科研開發(fā)平臺(tái)、基于圖像激光軸線檢測(cè)系統(tǒng)；基于圖像識(shí)別---運(yùn)動(dòng)物體跟蹤系統(tǒng)、人臉識(shí)別等系統(tǒng)；MCU處理器類有DSP、ARM、FPGA、單片機(jī)等實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過與高校進(jìn)行廣泛合作；公司一直致力于服務(wù)教育現(xiàn)代化、課程網(wǎng)絡(luò)化和管理自動(dòng)化的教學(xué)改革理念，為學(xué)校創(chuàng)造最大的使用價(jià)值，作為公司最終目標(biāo)。
  公司堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、過硬的技術(shù)和優(yōu)良的服務(wù)，與各級(jí)各院校建立良好的合作關(guān)系，經(jīng)過幾年的探索和奮斗，在眾多院校成功承建過各類教學(xué)系統(tǒng)及后期維修保養(yǎng)服務(wù)，公司在給學(xué)校提供解決方案的實(shí)踐中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)學(xué)校的教學(xué)的總體規(guī)劃、教育計(jì)劃、資金、教室空間等因素，提供量身度裁的解決方案，給學(xué)校創(chuàng)造最大的使用價(jià)值，為教育提供最好的服務(wù)，贏得了廣大用戶的稱贊和信任。公司堅(jiān)持科學(xué)管理，以人為本，求實(shí)創(chuàng)新；用現(xiàn)代企業(yè)的管理理念，建立嚴(yán)格、規(guī)范的業(yè)務(wù)管理流程，使企業(yè)煥發(fā)出更強(qiáng)的活力。在雄厚的實(shí)力、良好的信譽(yù)和企業(yè)形象外，我們更擁有一批具有高度文化素養(yǎng)、吃苦耐勞、專業(yè)技能的員工。公司源于教育、服務(wù)教育，在為教育服務(wù)的同時(shí)不斷發(fā)展壯大，實(shí)踐證明，公司是您可以信賴的長期合作伙伴。
  公司秉承 “誠信為本、合作共贏”的經(jīng)營理念，致力于為客戶提供先進(jìn)的解決方案、軟硬件產(chǎn)品、項(xiàng)目協(xié)作等服務(wù)。

IPTZ分布式高清視頻智能目標(biāo)跟蹤科研平臺(tái)

1. 型號(hào)： IPTZ-IV

2. 結(jié)構(gòu)

3. 跟蹤系統(tǒng)可以通過控制內(nèi)部高速的多任務(wù)運(yùn)算處理能力、人性化的操作界面以及多樣化的視覺檢測(cè)功能，解決在人員疲勞或疏忽造成的誤判，避免人眼長時(shí)間關(guān)注形成視覺疲勞造成的各種疏忽，進(jìn)一步提高關(guān)注度、降低對(duì)人員的依賴度，zui大限度減少人工成本。

4. ★目標(biāo)分析功能，高分辨率攝像機(jī)、大倍率光學(xué)變焦鏡頭和高轉(zhuǎn)速云臺(tái)，可快速、準(zhǔn)確自動(dòng)捕捉到可疑目標(biāo)。通過算法預(yù)置位跟蹤位置，同時(shí)變焦放大獲得目標(biāo)特寫信息。

5. 球機(jī)視頻采集器

1)  zui小照度：彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)

2)  黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)

3)  快門：1秒至1/100,000秒

4)  鏡頭接口類型：C/CS接口

5)  自動(dòng)光圈：DC 驅(qū)動(dòng)(-P:支持P-Iris)

6)  日夜轉(zhuǎn)換模式：ICR紅外濾片式

7)  寬動(dòng)態(tài)范圍：120dB

8)  背光補(bǔ)償：支持

9)  數(shù)字降噪：3D 數(shù)字降噪

10)      視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.264/MPEG4/MJPEG

11)      H.264 編碼類型：baseLine Profile/MainProfile/HighProfile

12)      壓縮輸出碼率：32Kbps--16Mbps

13)      音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：G.711/G.726

14)      音頻壓縮碼率：64Kbps(G.711)

15)      zui大圖像尺寸：1280×960

16)      幀率：50Hz:25fps(1280×960),50fps(1280×720)；

17)      具有強(qiáng)光抑制功能

18)      具有電子消抖功能

19)      接口協(xié)議：ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181

20)      支持協(xié)議：TCP/IP；ICMP；HTTP；RTCP；

21)      通用功能：一鍵恢復(fù),防閃爍,三碼流,心跳,鏡像,密碼保護(hù),視頻遮蓋,水印技術(shù)；

22)      IP地址過濾功能

23)      3.5mm音頻輸入(Mic in/Line in)

24)      輸出外部接口：1個(gè)內(nèi)置麥克風(fēng)

25)      10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口

26)      RS-485接口

27)      RS-232接口

28)      報(bào)警輸入：1路

29)      報(bào)警輸出：1路

30)      視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）

31)      環(huán)境噪聲過濾：支持

32)      音頻輸入輸出：支持雙聲道、立體聲；

6. ★電子變焦控制：目標(biāo)還沒有處于視場(chǎng)中心時(shí)，目標(biāo)被放大之后就會(huì)超出視場(chǎng)范圍。視場(chǎng)中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)以后，目標(biāo)質(zhì)心與圖像中心的距離小于閾值，鏡頭做縮放動(dòng)作。算法通過面積作為判斷是否需要鏡頭變倍的依據(jù)，跟蹤目標(biāo)面積小于閾值，鏡頭執(zhí)行放大操作；目標(biāo)面積大于閾值，執(zhí)行縮小操作，控制電子鏡頭以標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行電子縮小、放大動(dòng)作。

7. ★PELCO-P協(xié)議控制

1)  遠(yuǎn)程云臺(tái)控制

2)  網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：IPv4/ HTTP,HTTPS, TCP/IP等外部接口

3)  云臺(tái)控制方向：右、左、上、下、右上、右下、左上和左下。

4)  ★云臺(tái)控制方式：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)走出視頻中心區(qū)域開始轉(zhuǎn)動(dòng)，以使攝像機(jī)的成像中心軸移向目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于攝像機(jī)中心視場(chǎng)范圍內(nèi)，云臺(tái)不轉(zhuǎn)動(dòng)。

5)  視頻采集每一幀圖像信息可以得到攝像頭視場(chǎng)的中心位置，目標(biāo)跟蹤算法返回目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)。

8. 用戶可通過學(xué)習(xí)，可以了解圖像識(shí)別的使用方法和基本的數(shù)字圖像處理原理，熟練掌握運(yùn)動(dòng)視頻處理算法，達(dá)到能將復(fù)雜算法應(yīng)用到工程項(xiàng)目中。

9. ★觸發(fā)型運(yùn)動(dòng)跟蹤識(shí)別

1)  中心端能夠聯(lián)動(dòng)控制前端設(shè)備，進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的抓捕、攝像、聯(lián)動(dòng)、追蹤、識(shí)別等動(dòng)作；

2)  尺度過濾要求：監(jiān)測(cè)模塊能測(cè)定監(jiān)測(cè)區(qū)中是否有物體經(jīng)過并確定是否逆行。如交通中圖像差分所產(chǎn)生的噪聲、行人、自行車比汽車所占區(qū)域小很多，預(yù)設(shè)計(jì)尺度濾波器將尺度較小的物體及噪聲濾掉，將差值圖像二值化，物體所在區(qū)域像素點(diǎn)全標(biāo)為1，背景點(diǎn)全標(biāo)為0；設(shè)定適當(dāng)?shù)某叨乳y值，把差值圖像中面積小于A的區(qū)域?yàn)V掉。

3)  然后通過行人分類器進(jìn)行檢測(cè)獲得行人的具體坐標(biāo)信息

4)  識(shí)別分割模塊要求：物體邊緣是目標(biāo)基本的特征之一。要求物體運(yùn)動(dòng)邊緣的檢測(cè)可以檢測(cè)出視頻數(shù)據(jù)中的靜止物體。

5)  運(yùn)動(dòng)跟蹤：運(yùn)動(dòng)物體建模檢測(cè)方法要求基于視頻數(shù)據(jù)幀的處理，不能只停留像素級(jí)別上，必須要融合圖像內(nèi)容。

6)  要求算法能計(jì)算二維運(yùn)動(dòng)區(qū)域與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。能在二維運(yùn)動(dòng)的區(qū)域中計(jì)算與三維模型中線段的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判別運(yùn)動(dòng)區(qū)域是否與目標(biāo)模型相匹配。

7)  匹配特征要求包括：位置、大小、形狀、拐點(diǎn)、顏色等，并且這些特征能按照重要性進(jìn)行權(quán)重組合來表示運(yùn)動(dòng)物體。

8)  kalman濾波算法：用來提高運(yùn)動(dòng)跟蹤效果。Kalman濾波算法要求不保存過去的測(cè)量數(shù)據(jù)，以減輕濾波裝置的存儲(chǔ)量和計(jì)算量，達(dá)到能實(shí)時(shí)高速行進(jìn)中進(jìn)行跟蹤目標(biāo)。

9)  才有優(yōu)化后的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤算法可以有效穩(wěn)定的進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。

10)      ★算法能判別新目標(biāo)的出現(xiàn)、舊目標(biāo)的消失、暫時(shí)靜止等情況。

11)      跟蹤目標(biāo)將要走出以視場(chǎng)為中心的圓形區(qū)域時(shí)，提取目標(biāo)特征并保存，發(fā)送指令控制云臺(tái)攝像機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后使跟蹤目標(biāo)再次回到視場(chǎng)中心區(qū)域，以視場(chǎng)中心點(diǎn)為初始迭代點(diǎn)，計(jì)算目標(biāo)新的位置，鏡頭變倍后，跟蹤目標(biāo)的大小也會(huì)隨之發(fā)生變化，需要及時(shí)根據(jù)攝像機(jī)的變倍率調(diào)整目標(biāo)的尺寸，完成對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。

12)      ★模糊控制方法：應(yīng)用系統(tǒng)中，被跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)性，很難用的數(shù)學(xué)模型來描述；因此，采用模糊控制的思想來實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制，云臺(tái)模糊控制策略的基本思路是：在目標(biāo)跟蹤算法中定位出目標(biāo)的質(zhì)心位置，以該位置與圖像中心位置的偏差作為模糊控制的距離，將這個(gè)距離與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的模糊方位控制量，然后計(jì)算出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，之后控制云臺(tái)，使其做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，即：每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，停下來計(jì)算當(dāng)前幀中目標(biāo)質(zhì)心與視場(chǎng)中心點(diǎn)的距離，確定是否需要轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，重復(fù)這個(gè)過程，終使攝像機(jī)視場(chǎng)中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，始終保持目標(biāo)在視場(chǎng)范圍內(nèi)。云臺(tái)的控制遵循TCP/IP協(xié)議，能發(fā)送開始轉(zhuǎn)動(dòng)、停止轉(zhuǎn)動(dòng)的命令來啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)；因此，在開始和停止命令間必須設(shè)置一個(gè)延時(shí)參數(shù)Δt，為云臺(tái)預(yù)留時(shí)間來執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。據(jù)此，云臺(tái)控制包括攝像機(jī)方向控制和攝像機(jī)轉(zhuǎn)速控制。

10.      ★分布式終端

1)  分布式分端顯示；圖像信息的切割；云臺(tái)控制，數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換提?。活A(yù)置位的設(shè)置；采集器設(shè)備列表；執(zhí)行電機(jī)的控制；開啟及撤消；特征抓取。

2)  數(shù)據(jù)方式與顯示設(shè)置

3)  異常功能開啟與屏蔽

4)  用戶管理與權(quán)限分配

5)  為用戶提供面向局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)的視頻查看與數(shù)據(jù)共享功能。

6)  ★具有分布式設(shè)計(jì)與模塊化結(jié)構(gòu)，C/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，人性化操作界面，基于網(wǎng)絡(luò)的分布式視頻數(shù)據(jù)查看，智能報(bào)警模式等多樣且可靈活設(shè)置等功能。

11.      槍機(jī)視頻采集器數(shù)量2個(gè)

1)  zui小照度：彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)

2)  黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)

3)  快門：1秒至1/100,000秒

4)  鏡頭接口類型：C/CS接口

12.      圖像感知項(xiàng)目

1)  視頻取流

2)  球機(jī)控制

3)  視頻前景檢測(cè)

4)  行人運(yùn)動(dòng)跟蹤

5)  球機(jī)自動(dòng)跟蹤

帶“★”為必須滿足項(xiàng)；

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