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Digital具有 PID 控制的2000 數(shù)字定位器

通過模糊合成運(yùn)算可得到模糊輸出量C=(A× B)． R。在得出了輸出控制量C以后 ,以zui大隸屬度法進(jìn)行清晰化計(jì)算 ,可以求出C對(duì)應(yīng)論域中的隸屬度zui大的元素 ,這個(gè)元素就是輸出控制的清晰值。

3.3       整體控制算法及其仿真結(jié)在控制算法中 ,我們剛闡述的模糊控制能對(duì)難以建模的復(fù)雜過程進(jìn)行有效控制 ,但卻不能消除控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ,容易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小幅振蕩 ,影響了整個(gè)控制的效果。應(yīng)用為廣泛的常規(guī)PID控制的zui大優(yōu)點(diǎn)在于算法簡(jiǎn)單 ,可靠性高 ,缺點(diǎn)是難以控制非線性 ,時(shí)變和機(jī)理復(fù)雜的過程;基于各控制策略的優(yōu)缺點(diǎn) ,我們可以用Fuzzy2PID復(fù)合控制策略;此系統(tǒng)中的被控量i(4～20mA＆ ,控制量為 Δv=Yp-r,當(dāng)偏差較大時(shí)即大于設(shè)定值r的7%時(shí) ,采用模糊控制;當(dāng)偏差減小到較小范圍時(shí)即小于設(shè)定值r的7%時(shí) ,采用PID控制。兩種控制模式并行能使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間縮短 ,同時(shí)明顯地消除穩(wěn)態(tài)誤差。

授權(quán)代理供應(yīng)美卓定位器ND9102HNT帶反饋--現(xiàn)貨供應(yīng)

3.4